SA 系列 · 桌面级
紧凑六轴力控机械臂，面向桌面装配、实验与教学场景，即插即用。
- 负载能力3 kg
- 工作半径700 mm
- 重复定位精度±0.02 mm
- 自由度6
AGIARM · FORCE-CONTROLLED ROBOT ARMS
让机械臂
学会感知力与顺从
AGIArm 面向全球市场的柔性力控机械臂产品系列，以力觉传感与柔顺控制为核心，在精密装配、实验自动化与科研协作中提供可感知、可编程、可信赖的机器人操作能力。
6 自由度 · 全关节力控
±0.02 mm 重复定位精度
SA / BA / BM
三大产品系列，覆盖桌面级到中负载场景
< 5 ms
力控响应延时，实时柔顺交互
7×24
全球技术支持与本地化服务网络
产品系列
三个系列，覆盖从实验室到产线
SA 紧凑桌面、BA 中负载通用、BM 高精度柔性三大平台，统一力控架构，快速部署于精密制造与科研场景。
BA 系列 · 中负载
更强关节扭矩与更大的工作空间，适用于产线上下料、装配与搬运。
- 负载能力8 kg
- 工作半径1000 mm
- 重复定位精度±0.02 mm
- 自由度6
BM 系列 · 高精度
面向精密装配与力控交互场景，具备更高传感灵敏度与柔顺表现。
- 负载能力2 kg
- 工作半径650 mm
- 重复定位精度±0.01 mm
- 力控模式柔顺 / 阻抗
核心技术
力，是 AGIArm 的语言
从多维力觉感知到柔顺控制算法，构建一套完整的力控技术栈，让机器人与环境、与人安全自然地协作。
多维力觉传感
关节与末端集成高分辨率力觉传感，实时感知六维力与力矩，为柔顺交互提供数据基础。
柔顺控制算法
支持阻抗 / 导纳多种柔顺模式，装配过程自动补偿位置偏差，实现对位、插拔等精细操作。
高精度重复定位
全关节高精度编码器与标定工艺，实现微米级重复定位，满足精密制造的一致性与良率要求。
开放 SDK 与生态
提供 Python / C++ / ROS 等开发接口与拖拽示教工具，支持快速集成到既有产线与科研平台。
应用场景
在需要「手感」的地方，AGIArm 在场
力控机械臂擅长处理刚性机械臂难以胜任的柔性任务——精密装配、异形插拔、表面贴合与人机共融。
3C 电子制造 · 精密元器件装配作业现场
3C 电子装配
连接器插拔、螺丝锁付、屏幕贴合等对力控敏感的工序。
实验室自动化
移液、培养皿操作、精密加样，替代重复手工实验。
医疗器械与生命科学
手术辅助、康复训练、样本处理中的安全柔顺交互。
科研与教育
机器人学、力控算法研究平台，开放 API 支持二次开发。
汽车零部件
线束插接、密封件装配、异形件上下料等柔性工序。
新能源与储能
电池模组装配、插接对位、极耳处理等力控工序。
全球服务
本地团队，全球交付
面向全球销售与交付的力控机械臂品牌，为渠道伙伴与行业客户提供本地化支持。
CN · 亚太
中国及亚太区
覆盖大中华区与东南亚市场，提供售前方案、样机测试与本地技术团队支持。
NA · 北美
北美市场
面向北美集成商与终端客户，支持渠道合作、合规认证与现场服务。
EU · 欧洲
欧洲市场
服务欧洲科研机构与制造企业，提供 CE 合规与本地化文档支持。
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